錢(qián)軍長(zhǎng)見(jiàn)飛龍還需要一段拉升的時(shí)間，好奇的🏼🌶🌑問(wèn)“你們這個(gè)導(dǎo)彈有😛👅🐉穿透能力🌄😄⏸嗎？”

    因?yàn)楦鶕?jù)黃院長(zhǎng)和葛森的介紹鷹擊-1的用途為攻擊固😩定的地面目標(biāo)和移動(dòng)目標(biāo)。而典型的地面目標(biāo)包括裝甲車(chē)和地面工事等防御型，故錢(qián)軍長(zhǎng)有此一問(wèn)。

    葛森這個(gè)時(shí)候沒(méi)有時(shí)間回答，陳東風(fēng)替他解釋“首長(zhǎng)，現(xiàn)在戰(zhàn)斗部還沒(méi)有裝備，所以這次試🚭🦎🦊射是沒(méi)有這項(xiàng)測(cè)試。不過(guò)鷹擊-1如果是攻擊地面工事或者裝甲車(chē)的話(huà)，通常💦🏂采用穿甲或侵徹戰(zhàn)斗部（也就🍐🏿是半穿甲彈），為達(dá)到最佳的穿透能力，一般要求導(dǎo)彈采用大落角攻擊方式。所以這次我們的測(cè)試的目的之一就是驗(yàn)證鷹擊-1的彈道控制方式?！?br/>
    說(shuō)到這，趁著有時(shí)間，陳東風(fēng)索性就把鷹擊-1的特點(diǎn)再對(duì)來(lái)觀摩的同學(xué)和軍方首長(zhǎng)再詳細(xì)敘述下“鷹擊-1是電視指令制導(dǎo)，關(guān)鍵在于鷹眼對(duì)地面目標(biāo)和導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)軌跡的監(jiān)控，需要對(duì)地面目標(biāo)，導(dǎo)彈體和鷹眼視線(xiàn)建立三個(gè)坐標(biāo)系，其中的難點(diǎn)就是在于鷹眼是🐚不斷運(yùn)動(dòng)的。目前由于飛龍上面還沒(méi)有電子陀螺經(jīng)緯儀，所以只能靠地面的參考物來(lái)計(jì)算視線(xiàn)目標(biāo)。所以你們有看到，剛才木桶上的秸稈上🔵⛏🏻有個(gè)紅色的十字架就是我們坐標(biāo)系的參考物?！?br/>
    “那移動(dòng)目標(biāo)怎么辦？”錢(qián)軍長(zhǎng)插了一句。

    “那就要根據(jù)具體的情況來(lái)確定具體的參考物了，一塊巖石，一棵樹(shù)都是可以的。不過(guò)考慮到移動(dòng)物體的速度遠(yuǎn)小于鷹擊-1的05-06馬赫的速度，移動(dòng)目標(biāo)不做無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)的情況下是基本可以100命中目標(biāo)，無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)的情況下，再考慮到控制信號(hào)有02-05秒的延時(shí)等問(wèn)題時(shí)，所以命中率會(huì)大幅下降。這個(gè)目前是電視指令的缺陷所在，如🙋💉果可以使用🍃👩💑電視尋地控制方式的話(huà)，對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)的命中率要高很多。”

    真在🎙🗨陳東🐷🧠⚪風(fēng)的話(huà)音剛落👅🚱，楊韋的聲音響起“飛龍高度達(dá)到5000米?！?br/>
    陳💽東風(fēng)聽(tīng)到飛龍高度已經(jīng)達(dá)到預(yù)期，也就暫停了繼續(xù)解釋?zhuān)D(zhuǎn)而對(duì)楊韋說(shuō)“飛龍朝目標(biāo)位🕚🦈🕌置繼續(xù)飛行📿🛫✌，等目標(biāo)出現(xiàn)在視界后，進(jìn)行圓周飛行。森哥氣動(dòng)鷹擊-1的外部啟動(dòng)系統(tǒng)，準(zhǔn)備發(fā)射。”

    “好的，正在調(diào)整。♋💌🍟”楊韋調(diào)整飛龍飛行姿📢📍💱態(tài)，進(jìn)😵😣🥦行平飛。

    沒(méi)有一會(huì)，楊韋就匯報(bào)✔🚩👓“鷹擊-1出現(xiàn)，準(zhǔn)備進(jìn)行圓周飛行。”

    楊韋調(diào)整飛龍進(jìn)行圓周飛行后，不需要陳東風(fēng)說(shuō)什么，葛森立即建立鷹眼視線(xiàn)的三維坐標(biāo)系⏱🏹，并且按下了lt-3的點(diǎn)火按鈕。等到lt-3的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)值后，葛森立即按下發(fā)射按鈕讓鷹擊-1從機(jī)翼脫落。

    一會(huì)后🕷💇💱🔏👶，楊韋的聲音響起“發(fā)現(xiàn)鷹擊-1，其外部💔燈光顯示正常?！?br/>
    由于鷹眼是黑白攝像，黑白照片的特點(diǎn)決定了鷹擊-1的顏色和起外部燈光必須要有強(qiáng)烈的色差，而色差最大的莫過(guò)于黑白了，所以鷹擊-1是通體黑色，起外部燈帶是白色，成列的鑲嵌其📭🌆外部。

    “建立鷹擊-1彈體坐標(biāo)系，測(cè)量出彈體的矢量速度?！备鹕邡棑?1🧖😭〰進(jìn)入到鷹眼視界后，開(kāi)始著手另外兩個(gè)坐標(biāo)系的建📸立。

    “控制鷹擊-1的的彈體保🔗🚃🧛持水平，準(zhǔn)備進(jìn)行水平轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)?！标悥|風(fēng)見(jiàn)葛森已經(jīng)完成了三坐標(biāo)系的建立，開(kāi)始按照計(jì)劃進(jìn)行試飛任務(wù)。

    由于此時(shí)的轉(zhuǎn)向力是🌝💅重力的法向力（垂⏭👼直關(guān)系），所以轉(zhuǎn)向的效率最大。這里需要測(cè)試的就是，十字尾翼在轉(zhuǎn)🏘向的時(shí)候保持彈體穩(wěn)定的能力，需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果來(lái)改進(jìn)水平穩(wěn)定控制的閉環(huán)pid系統(tǒng)。

    葛森測(cè)試了四組數(shù)據(jù)后，按照試射計(jì)劃下一步是測(cè)試鷹擊-1的轉(zhuǎn)向力與重力非法向的情況下的轉(zhuǎn)彎能力。由于鷹擊-1內(nèi)部沒(méi)有陀螺儀系統(tǒng)，需要鷹眼的配合才能控制其飛行姿態(tài)🤨🏴。

    此時(shí)的鷹擊-1的地面投影早就已經(jīng)超出地面的木桶，鷹眼的視界范圍為半徑1🙅🥎👗公里的區(qū)域，如果等目標(biāo)進(jìn)入鷹眼視界再發(fā)射，那么導(dǎo)彈就需要進(jìn)行180度的大⛪轉(zhuǎn)彎，對(duì)于燃料是一個(gè)很大的浪費(fèi)。故按照飛龍項(xiàng)目組的設(shè)計(jì)，在楊光的二次圖像處理發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，建立目標(biāo)的坐標(biāo)后，再進(jìn)行超視距發(fā)射。

    轉(zhuǎn)彎技🌠🐙術(shù)說(shuō)🚅簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單，就是往轉(zhuǎn)彎方向施加相反的力，說(shuō)復(fù)雜也復(fù)雜，復(fù)雜在對(duì)轉(zhuǎn)彎的精確控制。需要精準(zhǔn)的通過(guò)控制4🚉🍢個(gè)轉(zhuǎn)向噴口的開(kāi)閉時(shí)間，來(lái)穩(wěn)定轉(zhuǎn)彎方向。

    葛森和陳東風(fēng)對(duì)鷹擊-1的制導(dǎo)方案是常用的比例引導(dǎo)制導(dǎo)方法中的追蹤法。追蹤法能使導(dǎo)彈在目標(biāo)機(jī)動(dòng)時(shí)也能很好地實(shí)施攻擊。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)追蹤法就是使導(dǎo)彈的飛行方向總是對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，在導(dǎo)彈實(shí)施尾追攻擊時(shí)，此法🤪簡(jiǎn)單有效。當(dāng)然對(duì)于地面固定目標(biāo)來(lái)說(shuō)，追蹤法同樣適用。

    不過(guò)追蹤法在在縱向制導(dǎo)轉(zhuǎn)向中會(huì)由于重力的作用而影響實(shí)際轉(zhuǎn)向能力。為消除重力的影響，葛森和陳東🛄🔔風(fēng)引入重力補(bǔ)償，當(dāng)加在制導(dǎo)指令🚚🙆⤴上的重力補(bǔ)償指令超過(guò)重力影響時(shí)，稱(chēng)之過(guò)重力補(bǔ)償，這樣可以更加精準(zhǔn)的控制縱向轉(zhuǎn)向。

    “森哥，注意高度，現(xiàn)在鷹擊-1的高度已經(jīng)在3000米了，立即調(diào)整鷹擊-1的方向，對(duì)準(zhǔn)地面木🚤📑🚍桶目標(biāo)?！?#128140;🥡🔽陳東風(fēng)在旁邊提醒說(shuō)。

    此時(shí)葛森已經(jīng)采集了多組數(shù)據(jù)，把鷹擊-1轉(zhuǎn)的翻來(lái)覆去，不亦樂(lè)乎，已然像是忘記了最終要把導(dǎo)彈打到地面木桶中。此時(shí)陳東風(fēng)的話(huà)倒是提醒了他🐍🚐👠。

    “收到🍇，立即調(diào)整方向，準(zhǔn)備減速降落。現(xiàn)在速度400k/h，高度3💪🐣🍥000?！备鹕⒓撮_(kāi)始調(diào)整。

    “高度2200，速度50🤹🔄0k/h，位于木桶上方，準(zhǔn)備開(kāi)啟最大減速模式。預(yù)計(jì)24s后達(dá)到地🏉🚔面，落地速度40k/h左右。”葛森根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷到。

    “🤹🧝🦅立即開(kāi)始減速。把lt-2的4個(gè)內(nèi)噴口開(kāi)度調(diào)💗到最大?！标悥|風(fēng)催促著葛森。

    另😮🛳🦄一邊，清涼山，楊輝舉著望遠(yuǎn)鏡看到上空出現(xiàn)了鷹擊-1的身影，立即打開(kāi)步話(huà)🤹機(jī)說(shuō)“鷹擊-1位于目標(biāo)上面?！?br/>
    “收到，我們將于20s后接觸地面目標(biāo)，請(qǐng)務(wù)必確保附近無(wú)人員在附近?！标悥|風(fēng)🥐回復(fù)。

    “已經(jīng)確認(rèn)目標(biāo)附近無(wú)人，可以降落?！?br/>
    楊輝匯報(bào)完后，對(duì)旁🌨🥞🌘邊的陳🔶🚾🚏🌘暇等人說(shuō)“注意，要減速降落了，不知道1的秸稈可否接得住它?！?br/>
    “望遠(yuǎn)鏡，我看💅看?！标愊竞推渌瑢W(xué)爭(zhēng)🔺先恐后的搶著不多的幾個(gè)望遠(yuǎn)鏡觀看。

    20幾秒轉(zhuǎn)瞬即逝，楊韋在鷹擊-1接觸秸稈是報(bào)🚗告最后的接觸速度為34k/h。葛森和陳東風(fēng)擊掌相慶，減速方案完全符合葛森預(yù)想的10/s的接觸速度。